Integración de un sensor de viento FT205 en un vehículo aéreo no tripulado de ala fija como alternativa a un tubo de pitot.
Antecedentes
Establecida en el año 2014, Space Entertainment Laboratory (SELab) es una empresa de fabricación de drones de ala fija con sede en Tokio. Su diseño más actual, el Hamadori, es un hidroavión no tripulado que estará disponible en mercado a principios de 2021. Con un tiempo de vuelo de hasta dos horas, es la mejor opción para servicios de vigilancia y seguimiento tanto en el mar como en tierra.
En las primeras pruebas del Hamadori se utilizó un tubo de pitot para recopilar datos de velocidad aerodinámica para controlar el vehículo aéreo no tripulado de ala fija de una forma eficaz. Sin embargo, debido a que el Hamadori despega y aterriza en el agua, se pudo comprobar que el tubo de pitot estaba bloqueado por el agua y por lo tanto no podía funcionar correctamente. Por consiguiente, estaban buscando un tipo de sensor de velocidad velocidad aerodinámica que continuaría funcionando en entornos de agua de mar.
Proyecto
SELab se puso en contacto con FT Technologies y les ofrecimos un sensor ligero FT205 para que lo probaran con su prototipo. Colocaron el sensor FT205en el morro del vehículo aéreo no tripulado con la marca de referencia que representa 0 grados mirando hacia adentro.
SELab utilizó una impresora 3D para diseñar un soporte para el FT205. Instalaron un cable original al sensor para poder comunicarse con el controlador de vuelo, además de suministrar energía al sensor con electricidad de la batería del vehículo aéreo no tripulado. También programaron un controlador para el sensor dentro del controlador de vuelo.
En diciembre de 2019, el Hamadori realizó una serie de pruebas con el sensor FT205 en el Docomo 5G Open Laboratory en Guam.
Conclusión
SELab quedó encantado con los resultados obtenidos. El sensor funcionó a la perfección y proporcionó datos precisos de velocidad arerodinámica al sistema de control de vuelo durante las pruebas.
«El FT205 solucionó nuestros problema tal como estaba previsto. Incluso cuando el dron aterrizó en agua de mar, los datos no se vieron afectados. Al parecer el agua de mar no afectó al sensor. Además, los datos parecían ser más precisos que los que pudimos obtener de un tubo de Pitot, sobre todo a velocidades aerodinámicas bajas por debajo de 5 m/s.
«A partir de ahora usaremos el FT205 porque estamos convencidos de que indicará la velocidad del aire de una forma precisa y constante en cualquier condición que nuestros vehículos aéreos no tripulados puedan encontrar durante el funcionamiento normal».
Takenori Hashimoto
Laboratorio de entretenimiento espacial
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